Henk van Ulsen werd geboren in Kampen, had eigenlijk dominee zullen worden, maar ging naar de Toneelschool in Amsterdam. De carrièreverandering was volgens Henk van Ulsen niet zo vreemd, want het ‘beroep van acteur en dominee liggen niet zo ver van elkaar af’.
Van Ulsen studeerde in 1949 cum laude af en speelde tot aan zijn dood toneel. Hij stond in tal van toneelproducties en tv-series, maar speelde het liefste solovoorstellingen. ‘Uiteindelijk gedij ik het best in mijn eentje’, zei Henk van Ulsen.
Henk van Ulsen heeft nooit een geheim gemaakt van zijn homoseksualiteit. Hij was ondermeer te zien in De Meiden van Jean Genet in 1965 en bij de Haagse Comedie in Jongens onder elkaar (1969) – de Nederlandse versie van The Boys in the Band van Michael Crowley. Verder maakte hij met Van het een komt het ander (1996) een fraaie solovoorstelling van het werk van zijn favoriete schrijver en vriend Gerard Reve.
Van Ulsen kwam al in de eerste jaren in De Schakel, de disco van het COC, opgericht door zijn collega-acteur Niek Engelschman (Bob Angelo).
Van Ulsen was een markant acteur die indruk maakte door de borende blik die hij in zijn ogen kon leggen en de uiterste precisie van zijn tekstbehandeling. Alleen zijn stem al is uit duizenden herkenbaar en veelgehoord bij reclame, documentaires en luisterboeken. Van Ulsen won tweemaal de Louis d’Or, daarnaast de Albert van Dalsumprijs en de Edison Classique. In 1980 werd hij benoemd tot Ridder in de Orde van Oranje Nassau.
Zie ook het interview met Henk van Ulsen door MVS-Menne Vellinga